竹笛由来无从考证。也许在古老的时代，人们在劳作之余，拿起一根竹子随意吹响。这就是竹笛的初形。随着时间不断演变，形成了今日的竹笛。竹笛也许是人类最古老的乐器之一。
竹笛是中华民族主要乐器，也是人们最喜爱的乐器之一。在几千年漫长发展历程中，它以自身特有的魅力和风韵，赢得了历代文人墨客的青睐，并以大量诗文对竹笛艺术作了神奇美妙的描述。赞颂竹笛艺术的生动韵味。
近年来，随着中国考古的不断发现。这次三星堆神秘考古中，出土了类似的骨笛，但专家们不敢确定。但在浙江河姆渡出土了七千年前骨哨，骨笛。进而湖北随县出土了战国初(公元前433年)曾候乙墓中的两支横吹的笛。后来湖南长沙马王堆三号汉墓(公元前168年)又出土了两支横吹笛。广西贵县罗泊湾一号墓(汉初期)一支用二节竹制成的七个按音孔横吹的笛。这些文物出现，有力的推翻了竹笛力西汉张骞出使西域带入中国的说法。
后来在众多古墓，甚至在民墓中都出土了不计其数的各种笛子
中国竹笛种类和名称及为丰富多彩。
仅以材料为名，就有"铜笛"、"铁笛"、"玉笛"、"鹰笛"、"猿臂笛"等。
以剧种为名，有昆曲的"昆笛"，梆子戏的"梆笛"，雅乐的"雅笛"，能乐的"能笛"等等。
中国笛子具有强烈的民族特色，发音动人，婉回，有天赖之音说法。古人谓"荡涤之音"，故笛子又称"涤"。日本至今还保留了"涤笛"。后来演变成了今天的笛。
早在汉代和晋代就涌现了马融，蔡邕，列和，桓尹，绿珠等演奏家，曲目有《武溪深》，《落梅花》，《紫云回》，《云洲曲》，其中流传千古的《梅花三弄》。遗憾的是历代众多笛目却没有谱子流传下来，
到了强盛的唐朝更是竹笛兴旺时期，笛曲丰富，人才辈出。随着唐朝歌舞音乐和大曲的盛行，出现了许多盛名的演奏家，如李暮，孙梦秀，尤承恩，许云封等一代大师级的神笛。
宋，明，清时代更是笛子繁荣期，大师级众多，更受到了文人雅士的青睐。
滚滚长江，滔滔黄河。历史不断在演变。到了现代中国竹笛再次崛起，大放异彩。在民族乐器站了重要的地位。人才辈出。
自五十年代以来，以北派冯子存，刘管乐，南派赵松庭，陆春龄为代表的，形成了南北两派笛风。均以深厚的民间音乐功底，谱写和改编了一大批笛曲，为以后几十年的笛曲和笛艺发展奠定了基础，在笛子的发展史上作出了不可磨灭的贡献。
到了六十年代，随着音乐学院出现，学院派掘起。大批艺术家潜心研究。笛子艺术逐渐摆脱了单纯南、北之分派别概念。乐曲的内容从强调地方风格到追求意境的刻画，广泛吸起了其他的艺术品种，同其他乐器技法而融汇贯通。大大丰富了笛子木身的表现力，大放异彩。
1991年中国著名音乐家朱践耳先生为竹笛和22种弦乐器而作的室内交响乐《第四交响乐》荣获瑞士玛德-何塞皇后国际交响乐大赛奖。为中国音乐在国际上赢得了荣耀。国外音乐家盛称为"具有如此奇妙的音乐是不可替代的民族性"。可见，中国竹笛的可容性及它的广泛性，正以其不可抗拒性走向世界。现在国外好多音乐家在曲目编写上有时引用了笛子混奏。
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